Page 33 - Сборник трудов научно-исследовательских работ студентов МАИ
P. 33
Рис. 2 Геометрия взаимного расположения наблюдаемой цели и её
отметки
Описание уравнений движения цели и её отметки с
учётом ошибок измерений можно представить следующим
образом. Введём ошибки оценивания параметров цели по
начальным координатам и , скорости и угла курса
ц0
ц0
соответственно (3)
̂
̂
= ц0 − ; = − ;
ц0
ц0
ц0
̂
̂
= − ; = − . (3)
ц
ц
ц
ц
Обозначим истинные текущие координаты цели как
( ) = ц0 + ∙ ∙ sin( ) ; (4)
ц
ц
ц
( ) = + ∙ ∙ sin( ).
ц
ц0
ц
ц
На основании измерений параметров радиосигналов
носитель на своём борту формирует следующие оценки
33
