Page 30 - Сборник трудов научно-исследовательских работ студентов МАИ

размещаемый на подвижных, особенно авиационных
носителях.
Современные системы наведения дальнобойных
управляемых ракет, предназначенных для поражения
подвижных наземных и воздушных целей, строятся по
принципу комбинирования автономных и неавтономных
информационных датчиков, которые обеспечивают
реализацию заложенных алгоритмов управления. При этом
выделяют этапы автономного наведения, который
характеризуется отсутствием контакта информационных
датчиков ракеты и цели, и самонаведения, начинающегося
с момента обнаружения цели датчиками управляемой
ракеты.

Описание исследуемой ситуации
Рассмотрим следующую тактическую ситуацию,
показанную на рис. 1. Авиационный носитель, имеющий на
своём борту дальнобойную управляемую ракету (УР),
оснащённую активной радиолокационной головкой
самонаведения (АРЛГСН), осуществляет наблюдение
воздушной цели противника (ВЦ). В прямоугольной
декартовой системе координат, связанной с носителем,
начальное положение цели может быть определено
величинами и , а также начальной дальностью и
ц0
ц0
ц0
пеленгом при использовании полярных координат.
цн
Равномерное движение цели постоянным курсом
описывается её курсом и путевой скоростью . На
ц
ц
момент осуществления этапа прицеливания на носителе УР
получены оценки четырёх вышеуказанных величин,
которые характеризуют текущие координаты отметки цели
̂
̂
̂
̂
- , , , и . Управляемая ракета характеризуется
ц
ц0
ц
ц0
путевой скоростью . Используя имеющиеся оценки
р
навигационных составляющих траектории цели, на
носителе рассчитывается угол упреждения УР (угол между
30