Page 35 - Сборник трудов научно-исследовательских работ студентов МАИ
P. 35

   −   
                       сбл  =           0                              (8)
                              ∙ cos(   ) +    ∙ cos(   цн  −    )
                                           р
                            ц
                                    цн
                                                          ц

                     Таким      образом,     окончательное      приращение
               расстояние между целью и её отметкой на момент начала её
               поиска АРЛГСН, обусловленное каждой из ошибок, можно
               определить следующими выражениями (9)
                           ∆  (   сбл ,    ) =    ∙    сбл ;
                                              
                                       
                   ∆  (   сбл , 0,0,0,    ) = 2 ∙    ∙    сбл  ∙ sin(   ).    (9)
                                                            
                                    
                                            ц

                     Поскольку  в  реальных  условиях  возникают  ошибки
               оценивания всех указанных выше координат и параметров
               движения  цели,  то  аналитически  оценить  их  влияние
               сложно,  что  предопределило  выбор  пути  решения
               поставленной  задачи,  связанного  с  моделированием
               движения  и  поиска  объектов.  Была  сымитирована
               тактическая ситуация, показанная на рис. 1 и выбранными
               исходными      данными.     Далее    рассчитаны     истинная
               траектории  цели  и  её  отметки,  на  основании  которой
               рассчитывалась  необходимая  траектория  УР,  а  также
               проверялось  попадание  цели  в  зону  поиска.  Поскольку
               ошибки измерения носят случайный характер, для набора
               статистики  проводилась  многократная  имитация  пуска
               ракеты при одинаковых начальных условиях, но с разными
               значениями ошибок.
                     Начальные условия решаемой задачи:
                       Параметры цели
                     Начальное расстояние до цели     ц0  = 300 км
                     Курс полета цели    = 0. .360°
                                         ц
                     Путевая скорость цели    = 200 м/с
                                              ц
                       Параметры ракеты
                     Путевая скорость управляемой ракеты    = 1350 м/с
                                                              р




                                             35
   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40