Page 34 - Сборник трудов научно-исследовательских работ студентов МАИ

текущих координат и параметров движения цели (5),
отличающиеся от истинных (4) наличием введённых
ошибок (3)
̂
̂
̂
̂
( , , , ) = ц0 + ∙ ∙ cos( )

ц
ц
ц

= ц0 + + ( + ) ∙

ц
∙ cos( + );

ц
̂
̂
̂
̂
( , , , ) = + ∙ ∙ sin( ) (5)

ц
ц0
ц
ц
= + + ( + ) ∙

ц
ц0

∙ sin( + ).
ц

Общее выражения для текущего расстояния между
отметкой цели, на которую осуществляется наведение УР,
и её истинным положением определяется выражением (6):
∆ ( , , , , )

(6)
= √( ̂ ( , , , ) − ( )) + ( ̂ ( , , , ) − ( ))
2
2
ц

ц

ц

ц

Рассмотрим раздельное влияние каждой из ошибок на
текущее расстояние между целью и её отметкой. Ниже
приведены формульные выражения для приращения
искомого текущего расстояния в зависимости от ошибок
измерения координат, скорости и угла курса цели (7):
2
∆ ( , , , 0,0) = √ 2 + ;

(7)
∆ ( , 0,0,0, ) = 2 ∙ ∙ ∙ sin( ) ;
ц

∆ ( , 0,0, , 0) = ∙ .

Как следует из выражения (7), вклад ошибок
измерения скорости цели и её курса определяется ещё и
отрезком времени с момента пуска ракеты до начала этапа
самонаведения. Данный промежуток времени можно
определить из выражения (8):
34