Page 6 - Сборник трудов научно-исследовательских работ студентов МАИ

Проектирование, изготовление, испытание и
калибровка ПВД и ДУАС для малых ДПЛА
Барабанова Светлана Николаевна
Шумилин Александр Игоревич
МАИ, Москва
barsveta1999@yandex.ru, zhora.glush@bk.ru

Аннотация
Одно из наиболее динамично развивающихся
направлений ‒ разработка малых ДПЛА самолётного типа с
малой взлетной массой до 50 кг. Такие летательные
аппараты должны быть технологичны в эксплуатации,
экономичны в полёте, дёшевы и при этом просты в
управлении.
Одной из задач, стоящей перед системой управления
вышеупомянутого ДПЛА, является стабилизация
положения летательного аппарата относительно вектора
истинной воздушной скорости, или, другими словами,
удержание величин аэродинамических углов. В нашей
системе в качестве обратной связи следует использовать
величину ошибки, или же отклонение величины от
заданного значения в некоторый момент времени.
Очевидно, что для вычисления ошибки необходимо знать
текущее значение аэродинамических углов.
В работе была предложена концепция измерителя
углов атаки и скольжения, не имеющего подвижных частей
для применения на малых ДПЛА самолётного типа. Также
была проработана конструкция и создан прототип такого
измерителя. Это включило в себя разработку
математической модели обтекания сферы или других
обтекаемых тел вращения, определение основных
технологических решений, а также выбор и подключение
чувствительных элементов.

6